A类竞赛套装

描述

一、功能描述
1、支持Arduino IDE、Mind+、Mixly等主流编程软件，支持图形化编程。
2、支持物品的颜色识别，外形分类、精准抓取等基础功能；
3、支持前进、后退运动，支持顺时针、逆时针稳定运动，支持多种运动叠加。
4、支持根据场景升级执行机构，无须通电即可保持身体自平衡。
二、配置要求
1、A类竞赛套装包含金属运动底盘、定制机械臂、定制夹爪、驱动控制一体板，可配套的电磁铁或真空气泵，配套视觉传感器或MaixCam相机。
2、设备底盘为铝合金材质，阳极氧化上色，安全无毒。
3、配套完整的课程体系，包含教学资料以及编程平台。
三、技术参数
1、舵机参数
（1）型号：PWM舵机
（2）输出扭矩：20KG•CM；
2、编程主控参数：
（1）模块：ESP32
（2）电机接口：4路
（3）舵机接口：6路
（4）按键：一个复位按钮一个启动按钮
（5）外接：iic和串口等
3、电源系统：
（1）充电器输入电压：100-240V AC 50/60Hz；
（2）充电器输出电压：8.4V；
（3）充电器输出电流：1A，具有过流保护特性，防止过充爆炸。
（4）电池：航空锂电池
4、整机系统：
（1）尺寸：26*26*35CM；
（2）重量：2200g；